在UWB 测距时，误差主要可分为两类：一类是由于多径、NLOS等引起的误差，这类误差通常大于0且与距离有关；另一类是由于测量噪声、设备时钟漂移等引起的误差，这类误差可近似为均值为0 的高斯分布。因此可使用极大似然估计对数据进行拟合，进而抵消一部分误差的影响。

在UWB 测距方法中，基于信号飞行时间TOF（time of light）技术所用的到方法有单边双向测距法SS-TWR（Single-sided Two-way Ranging）和双边双向测距法DS-TWR（Double-sided Two-way Ranging）。